Ансамбль изначально позиционировался как фольклорный. Основу репертуара составляли обработанные белорусские народные песни. Впоследствии в репертуар были включены песни советских композиторов, песни на стихи известных поэтов, таких, как Я. Купала, Р. Бернс, В. Маяковский. Ансамблем было поставлено 2 больших театрализованных произведения (рок-оперы) — «Песня о доле» и «Гусляр».

В 1998 году в группе произошёл т.н. раскол (большая часть участников коллектива ушла от создателя и руководителя ансамбля - В.Г.Мулявина, после чего он набрал новый состав).
Творческий путь
Началом хронологии «Песняров» можно считать 1 сентября 1969 года, когда решением художественного совета минской филармонии группа «Лявоны» получила право называться вокально-инструментальным ансамблем, хотя, как известно, еще в 1968 году «Лявоны» были аккомпанирующей группой певицы Нелли Богуславской, а также выступали с собственной программой.

С таким названием группа просуществовала около года, до IV международного конкурса артистов эстрады, проходившего в октябре 1970 года, когда группе посоветовали сменить название. ВИА(теперь уже выступающий под вывеской «Песняры») разделил на конкурсе второе место с певцом Львом Лещенко и грузинским ансамблем «Диэло».

Благодаря высокому профессионализму художественного руководителя, уже в 1970 году «Песняры» побеждают на Всесоюзном конкурсе политической песни, проходившем в Москве. В этом же году начинаются первые зарубежные гастроли ансамбля — «Песняры» выступают на фестивале «Сопот» в Польше.

В 1971 году в коллектив вливается бывший солист группы «Золотые яблоки» Леонид Борткевич, а в 1972 выходит первый виниловый диск-гигант группы.

В 1973 году продолжающий набирать популярность ансамбль побеждает на проходившем в Минске Всесоюзном конкурсе советской песни.

В 1976 году с большим успехом проходят гастроли «Песняров» в США. Любопытен тот факт, что именно «Песняры» были первым в СССР ВИА, гастролирующим в США[источник?].
В этом же году ансамбль выступает на фестивале Мидем в Каннах, к участию в котором допускаются только коллективы, выпустившие за год максимальное количество пластинок в своей стране.

В 1977 году «Песняры» представляют рок-оперу на стихи Янки Купалы — «Песнь о доле». Премьера состоялась в концертном зале «Россия».

В целом, середина 70-х отмечена многочисленными гастролями ансамбля по территории СССР и Восточной Европы.

В период с 1969 по 1979 участниками ансамбля были:

Владимир Мулявин
Валерий Мулявин
Леонид Тышко
Октай Айвазов
Вячеслав Михнович
Марк Шмелькин
Владимир Ткаченко
Александр Демешко
Владислав Мисевич
Валерий Яшкин
Леонид Борткевич
Анатолий Гилевич
Владимир Николаев
Анатолий Кашепаров
Валентин Бадьяров
Валерий Дайнеко
Виктор-Чеслав Поплавский
Юрий Денисов
Борис Бернштейн
В репертуаре ансамбля были песни на стихи Михася Шушкевича, Рыгора Бородулина, Геннадия Буравкина, Янки Сипакова, Петруся Макаля, Леонида Прончака.

В 1990-е годы интерес к творчеству коллектива падает, в 1998 г. группа раскалывается, в 2003 г. умер Владимир Мулявин.

На сегодняшний день существует три коллектива, наследующие название "Песняры" - Белорусский Государственный ансамбль "Песняры", "Белорусский песняры" и ансамбль "Песняры" под управлением Леонида Борткевича.